液壓式鉆機又稱油壓式鉆機，油壓式鉆機是我國普遍生產的一種回轉式鉆機。主要類型有回轉式鉆機、沖擊式鉆機和復合式鉆機。該式鉆機使用金剛石、硬質合金、鉆粒鉆頭及魚尾鉆頭等，可進行取心鉆進和不取心的全孔鉆進，并用卷揚機亦能配合進行沖擊鉆進。
液壓式鉆機比手把式鉆機有以下優點：
①能夠根據壓力指示器的度數精確地保持孔底壓力；
②操作時大大減輕了工人的勞動強度；
③可以預防因鉆具突然下落，給進把翻轉造成傷人事件；
④卡鉆或處理故障時，可以作為油壓千斤頂使用；
⑤有的機架安有移動油缸，可自動將回轉器移離空口；
⑥有的配備擰管機，可自動擰卸鉆桿。